Vakcode: wb2407
Vaknaam: Bewegingssturing van de mens

Het betreft een College
TUD studiepunten: 3
ECTS studiepunten: 5
Subfaculteit der Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek
Docent(en): Helm, prof.dr. F.C.T. van der, e.a.

Tel.: 015-27 85616

Trefwoorden:
Biomechanica, biofysica, kinematica, bewegingssturing van de mens, bewegingsregistratie, robotica, spierskeletsystemen, biomedische technologie.

Cursusjaar: 4
Periode: 2/2/0/0
Coll.uren p/w: 2
Andere uren: -
Toetsvorm: Mondeling
Tentamenperiode: op afspraak
(zie jaarindeling)
Voorkennis: wb2206, wb2302
Wordt vervolgd door: -
Uitgebreide beschrijving van het onderwerp:
  • Inleiding, gewrichten, ligamenten, spieren.
  • Driedimensionale bewegingsbeschrijving. Euler-hoeken, schroefassen.
  • 3-D bewegingsregistratie.
  • Spiereigenschappen, spiermodellen.
  • Spierskeletmodellen, parameters, EMG-metingen.
  • Inverse dynamica, voorwaartse dynamica, optimalisatie.
  • Bewegingssturing.
  • Equilibrium point hypothese.
  • Interne representatie, adaptive model reference control.
  • Propriocepsis, spierspoelen. Golgi pees orgaantjes.
  • Feedforward versus feedback sturing. Stabiliteit: intrinsieke spiereigenschappen vs proprioceptieve terugkoppeling.
  • Spierstijfheid, gewrichtsstijfheid, eindpuntstijfheid.
  • Impedantie: stijfheid, viscositeit en inertia.
  • Toepassingen op de menselijke arm, schouder en elleboog.
  • Artificiële neurale netwerken als model van het centrale zenuwstelsel.
  • Vergelijking met robotica.
College materiaal:
Bewegingssturing van de mens (dictaat in voorbereiding). Artikelen uitgedeeld op college.
Referenties vanuit de literatuur:
Opmerkingen (Specifieke informatie over tentaminering, toelatingseisen, etc.):
Binnen de cursus wordt een excursie georganiseerd naar de snijzaal van de VU Amsterdam.
Doel:
Deze cursus geeft studenten een introductie over spierskeletsystemen van het menselijk bewegingsapparaat. Er is speciale aandacht voor de neurale sturing van bewegingen en bereikte stabiliteit. Kennis kan worden toegepast binnen de orthopedie en revalidatietechnologie, en voor een alternatieve benadering van sturing van mechanische systemen in het algemeen.
Computer gebruik:
Enkele huiswerkopdrachten.
Practicum:
Twee opdrachten: spierskeletmodel, zelf klein onderzoek uitvoeren.
Ontwerp component:
Percentage ontwerponderwijs: 0%